Канре Хигаонна, умерший в 1915 году, вероятно, самый первый создатель основ системы, впоследствии получившей название Годзю-Рю. В совершенстве владея Наха-тэ, Хигаонна соединил боевое искусство Окинавы с одной из форм китайского цюань-шу. Тедзюн Мияги, ученик и последователь Хигаонны, реформировал доставшееся ему наследие и в 20-х годах назвал его "каратэ Годзю-Рю". Сегодня это один из наиболее распространенных стилей каратэ, существующий в двух основных вариантах - окинавском и японском.

В технике Годзю-рю сильно чувствуются китайские корни. Движения сильные и мощные, хорошее сочетание резких и плавных действий. Как правило в Годзю-Рю, атака не пресекается эквивалентным по жесткости блоком. Удар отводится мягким блоком, и, сохранив тем самым силу, каратэка с максимальной скоростью и концентрацией, направляет ее во встречном движении на противника. В Годзю-Рю уделяется особое внимание своевременным атакующим действиям и скорости реакции. Имеет место большое количество уходов в сторону, в отличие от многих других стилей каратэ, где доминирует линейное приложение сил. Большое внимание уделяется силовой подготовке.

Годзю-Рю характеризуется наличием двух основных методик дыхательных упражнений: ин ибуки - спокойное, "твердое" дыхание нижней частью живота, и е ибуки - силовая форма дыхания. Слово "годзю" представляет собой японский перевод китайского идиоматического выражения, состоящего из двух слов противоположного значения: "го" (твердое) и "дзю" (мягкое), что сродни понятию ИНЬ-ЯН.

Годзю-Рю на Окинаве - один из крупнейших стилей и входит во Всеокинавскую Ассоциацию каратэ-до (АОКА). Глава стиля сейчас - Мэйтоку Яги, ученик Мияги, проживающий в Наха. Существует также Международная федерация окинавского Годзю-Рю Дзюндокан мастера Миядзато Эйити.